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伺服驱动器是通过plc发出脉冲信号来驱动伺服电机吗

时间:2019-05-15 11:24 来源:365bet官网/365bet网址

plc发送位置指令给运动控制器,运动控制器将位置指令换算成伺服驱动器可接受『accepted』的变量值,伺服驱动器接收变量值通过位置环、速度『 dù』环、电流环运算后作用到伺服电机上驱动电机运行,plc、运动控制器、伺服驱动器及伺服电机之间如何『how』实现位置控制,以倍福为例:

1、硬件连接,plc控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器,plc控制器通过ethercat网线连接到伺服驱动器,伺服驱动器通过三相线连接到伺服电机;

2、软件控制,plc控制伺服电机的运动控制分为三层:plc轴、nc轴和物理轴,plc程序控制伺服电机时必须经过运动控制器即nc层,plc轴发送指令给nc轴,nc经过换算再发指令给伺服驱动器。

plc轴的控制,是指plc程序中调用运动控库的功能块,控制nc轴,轴运行的速度和运行的距离等控制值都是在功能块中进行设置;

nc轴的功能用来轨迹规划和io接口处理,nc有一个设定点发生『occasionally occurred』器用于轨迹规划,即nc接收到『received』plc的运动指令后,根据加减速特性,计算出每个周期伺服轴的设定位置、设定速度、设定加速度,io接口处理是指根据轴的驱动和反馈类型以及脉冲当量等参数,将轨迹规划输出的位置、速度、加速度换算成驱动器可接受的输出变量值;

物理轴指驱动器、电机和编码器,在驱动器中配置好正确的电机、编码器和齿轮比,调整好位置环、速度环和电流环的pid参数;

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