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plc与多台变频器modbus/rtu通信接线及参数设置

时间:2019-05-07 12:01 来源:365bet官网/365bet网址

首先不同的plc、不同的变频器的设置方法和通信程序不一样,包括『bāo kuò』使用的通信指令、接线方法,modbus寄存器地址,需要我们详细阅读变频器手册和plc通信手册,但方法基本原理都差不多,我们以三菱plc控制多台英威腾变频器为例如下图所示的来说明,主要『main』从接线、通信参数设置、通信程序编制三方面进行说明。
plc与多台变频器modbus/rtu通信接线及参数设置
1接线,plc作为主站、变频器作为从站,采用半双工的方式连接设备rs485接口。在plc侧通讯模块为485bd或者485adp(a+,b-),对接于变频器侧的专用接口485+和485-,如下图所示的接法,连接线最好使用双绞屏蔽线进行连接,这样『zhè yàng』通信的抗干扰能力较强。
plc与多台变频器modbus/rtu通信接线及参数设置
2通信参数设置,这里主要针对通信参数如传输波特率、数据位校验、站号等,变频器的站号从1开始『kāi shǐ』排列,plc主站和从站的通信参数设置一致。变频器在参数修改完毕『Complete』后要断电重新上电启动才能有效,plc的参数可以『can』通过程序给定,也可以『can』在串行通信的对应的通道进行修改,这里一定要注意『危险信号』使用了哪个通道进行通信的。
3程序的编制,这部分是难点,涉及到通信编程,三菱plc的modbus通信有rs指令(自由无协议通信)和adprw(专用),rs指令发送命令『orders』数据时还需要编写crc值的计算这里对于新手有难度『 dù』(fx3u有专门计算crc的指令),刚开始『kāi shǐ』可以借鉴现成的程序来理解,adprw则不需要用起来很是方便。因为是半双工的方式,数据的发送和接受『jiē shòu』不能同时,所以这块我们采用轮询机制完成命令『orders』的发送,什么意思呢,简单的说就是按照顺序进行询问从站1、从站2..,如对变频器1进行频率写入、数据监控完成后再对变频器2进行,依序询问周而复始地执行。

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